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  • 沈陽安川關節式機器(qì)人(rén) GP25供應(yīng)

沈陽安川關節式機器人(rén) GP25供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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沈陽安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25供(gòng)應

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